隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的轉(zhuǎn)型，弱勢群體問題日益凸現(xiàn)，成為影響社會穩(wěn)定與發(fā)展的重要風(fēng)險因素，而針對弱勢群體的保護(hù)設(shè)備少之又少?，F(xiàn)今我們在不熟悉的場所唯一依賴的 GPS或衛(wèi)星電話，這些對老人、兒童以及智障人士來說無疑是毫無用處的，而危險無處不在，如果無法及時掌握這些人的動態(tài)信息，可能會導(dǎo)致悲劇的發(fā)生。因此設(shè)計一套基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的搜尋救助系統(tǒng)是非常有必要的。在搜尋救助系統(tǒng)中定位終端需要帶在行人的身上，才可以對其進(jìn)行實時的監(jiān)控、跟蹤，因此如何設(shè)計較小的定位終端在搜尋救助定位系統(tǒng)中有著至關(guān)重要的地位。在終端的設(shè)計中，文章采用了體積較小的BD/GPS雙模定位模塊UM220。TC35i模塊作為無線通信模塊。采用C8051F380單片機(jī)，一方面可以控制北斗模塊的位置信息的接收，另一方面可以控制無線通信模塊與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信。

　　1. 北斗系統(tǒng)硬件電路總體結(jié)構(gòu)

　　北斗導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：（1）定位功能：采用的定位終端能接收到BD2/GPS定位信息。（2）GPRS/GSM通信功能：首先，持有北斗衛(wèi)星的目標(biāo)可以通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將自己的位置定位信息傳送給監(jiān)控中心，其次，目標(biāo)也可以通過無線通信接收到監(jiān)控中心對其下達(dá)的指令。

　　按照北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的需求，文章將系統(tǒng)分為三大模塊，即北斗定位模塊、無線通信模塊和電源模塊。

　　2. 系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　2.1. 北斗定位模塊設(shè)計

　　本系統(tǒng)采用和芯星通的UM220模塊，UM220是雙系統(tǒng)高性能的GNSS模塊，是一款雙模定位的模塊，它可以支持GPS 和北斗二號單獨定位，也可以支持GPS和北斗二號同時的雙模定位。UM220具有尺寸小、重量輕、功耗低、低噪放等特性，適用于低成本、低功耗領(lǐng)域。UM220 模塊采用+2.85V 電源的有源天線時可以直接連接到模塊GNSS_ANT 引腳，用戶若采用非+2.85v 的有源天線，則需要為天線供電，我們采用非+2.85v的有源天線。

　　2.2. 單片機(jī)模塊設(shè)計

　　單片機(jī)是整個硬件系統(tǒng)中的核心，它可以用于控制 BD2/GPS 模塊，接收模塊的定位導(dǎo)航信息；也可以用于控制無線通信模塊，實現(xiàn)通過無線通信模塊與遠(yuǎn)程控制間的通信。在文章的設(shè)計中要求核心的單片機(jī)應(yīng)具有雙串口功能、內(nèi)部存儲器、豐富的外圍設(shè)備、較高的信息存儲、低功耗等特點。綜合以上特點，文章選用STC12C5A60S2作為控制系統(tǒng)的單片機(jī)。

　　STC12C5A60S2系列單片機(jī)是由宏晶科技生產(chǎn)的單時鐘/機(jī)器周期（1T）的單片機(jī)，是具有高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，其指令代碼完全兼容傳統(tǒng)的8051單片機(jī)，但是它的速度比傳統(tǒng)的8051快8-12倍。該單片機(jī)內(nèi)部集成了MAX810專用復(fù)位電路，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換（250K/S，即25萬次/秒），2路PWM。 STC12C5A60S2單片機(jī)工作電壓為3.3V-5.5V， 擁有 2 個 UARTS，可分別與北斗定位模塊和無線通信模塊連接；并支持在線調(diào)試功能，使編寫程序更加方便簡單，將開發(fā)周期大幅度縮減；其內(nèi)部有較大容量存儲器，能夠保證系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保存。

　　2.3. 無線通信模塊設(shè)計

　　定位終端上的無線通信模塊是實現(xiàn)定位終端與監(jiān)控中心之間的信息傳遞功能，其工作的性能在系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。

　　無線通信模塊基本分為兩類：不具有 TCP/IP 協(xié)議的模塊和具有 TCP/IP 協(xié)議的模塊和。不具有 TCP/IP 協(xié)議的模塊是要求用戶自己去編寫協(xié)議，這樣會導(dǎo)致開發(fā)的周期變長，難度也加大了，因此文章選用具有 TCP/IP 協(xié)議的模塊。

　　文章選擇性價比較高的SIM900作為定位系統(tǒng)的通信模塊，將SIM900的TXD、RXD分別與單片機(jī)相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

　　2.4. 各模塊電路圖設(shè)計

　　根據(jù)各個模塊的功能需求，對北斗定位模塊UM220、單片機(jī)控制模塊STC12C5A60S2和無線通信模塊SIM900進(jìn)行電路設(shè)計，電路圖如圖1所示，（a）為UM220的接口電路，（b）為STC12C5A60S2的接口電路，（c）為SIM900的接口電路。

　　3. 實驗結(jié)果

　　利用以上的設(shè)計電路，將電路連通，并做測試。

　　讀取短信測試如圖2（a），收到的消息指收到的中文或者英文消息，信息記錄是存儲在SIM 卡中的所有信息，選中信息記錄中的單個信息后鼠標(biāo)右鍵可以對信息進(jìn)行解碼或者顯示。發(fā)送測試如圖2（b），輸入短信后點擊短信編輯后進(jìn)行短信發(fā)送。圖中收到的信息區(qū)顯示說明發(fā)送短信成功。

　　4. 結(jié)束語

　　文章提出了一種基于北斗搜尋救助定位系統(tǒng)的定位終端設(shè)計，在不減少功能的情況下選用尺寸較小的模塊，時的定位中端體積減小，更易于攜帶，并通過實驗證明，系統(tǒng)是可行的，并且能準(zhǔn)確的接收到定位信息，并且能夠接收和發(fā)送短信，這為以后的軟件操作提供了保障。